Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ

                Варьируем D12 (при С12=1000 H×м/рад = const.), результаты приведены в Табл.7.

Табл.7.

                Как видно из Табл.6, нежесткость крепления статора двигателя стабилизации к основанию, приводит к появлению в составе передаточной функции Wp(s) колебательного и антиколебательного звеньев с одинаковыми постоянными времени и различными коэффициентами демпфирования. Т.к. постоянные времени этих звеньев одинаковы, то наличие “задней” нежесткости никак не отражается на виде ЛАХ, однако различия этих звеньев в коэффициентах демпфирования влекут разную скорость “переключения” фазы в каждом звене, что вызывает появление незначительных по амплитуде выбросов на фазо-частотной характеристике.

5) ГС с “нежесткой” наружной рамкой.

                Исходные параметры модели:

J1 = 0.25 кг×м2                       C01 = 1×103 Н×м/рад.                            D01= 0.001 Н×м×с

J2 = 0.03 кг×м2                       C12 = 1×103 Н×м/рад.                            D12= 0.001 Н×м×с

J3 = 0.01 кг×м2                       C23 = 0                                                   D23=0.1 Н×м×с

J4 = 0.15 кг×м2                       C34 =1×1020 Н×м/рад.                            D34=0.001 Н×м×с

J5 = 1 кг×м2                                           C45 =1×1020 Н×м/рад.                            D45=0.01 Н×м×с

К = 1000

Варьируем С01,С12 = 102 ... 106  H×м/рад.

Передаточная функция при этом имеет вид:

                      k × kw×( T42 × s2 +2×x4×T4×s +1) ×( T52 × s2 +2×x5×T5×s +1)

Wp(s)=                                                                                                                                                  (14)

                    s × (T1×s+1)×( T22 × s2 +2×x2×T2×s +1) ×( T32 × s2 +2×x3×T3×s +1)

                Вначале варьируем С01, при С12=const., результаты приведены в Табл.8.

Табл.8.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10